M2-Tugas Pendahuluan 2



1. Prosedur [kembali]

  • Buka web WOKWI.COM dan cari STM 32 NUCLEO C031C6
  • Rangkai komponen sesuai dengan gambar rangkaian di modul
  • Klik pada Library Manager untuk membuat file baru yang bernama main.h dan main.c
  • Masukan program yang telah di buat sesuai kondisi pada kedua file tersebut
  • Simulasikan

2. Hardware dan Diagram Blok[kembali]

    Hardware

1. STM32 NUCLEO-G474RE



2. PIR Sensor



3. LDR Sensor


4. Resistor


5. LED 

6. Push Button

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [kembali]

4. Flowchart dan Listing Program [kembali]

    Flowchart





    Listing program

main.h

 #ifndef __MAIN_H
#define __MAIN_H

#include "stm32c0xx_hal.h"

// ================= PIN DEFINITIONS =================

// LDR (ADC)
#define LDR_PORT GPIOA
#define LDR_PIN GPIO_PIN_0   // PA0

// PIR SENSOR
#define PIR_PORT GPIOA
#define PIR_PIN GPIO_PIN_1   // PA1

// PUSH BUTTON (INTERRUPT)
#define BUTTON_PORT GPIOB
#define BUTTON_PIN GPIO_PIN_1

// LED PWM
#define LED_PORT GPIOA
#define LED_PIN GPIO_PIN_6   // PA6 (TIM3_CH1)

// ================= FUNCTION PROTOTYPES =================
void SystemClock_Config(void);
void MX_GPIO_Init(void);
void MX_ADC1_Init(void);
void MX_TIM3_Init(void);

#endif


main.c

#include "main.h"

// HANDLE
ADC_HandleTypeDef hadc1;
TIM_HandleTypeDef htim3;

// VARIABLE
volatile uint8_t emergency_mode = 0;

// PARAMETER
#define LDR_THRESHOLD 2000
#define LED_OFF 0
#define LED_DIM 100
#define LED_FULL 1000

// ================= CLOCK =================
void SystemClock_Config(void)
{
 RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
 RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

 RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
 RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
 HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);

 RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK;
 RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
 RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
 HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0);
}

// ================= GPIO =================
void MX_GPIO_Init(void)
{
 __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
 __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

 // PIR → PA1
 GPIO_InitStruct.Pin = PIR_PIN;
 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
 HAL_GPIO_Init(PIR_PORT, &GPIO_InitStruct);

 // BUTTON → PB1 (INTERRUPT)
 GPIO_InitStruct.Pin = BUTTON_PIN;
 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
 HAL_GPIO_Init(BUTTON_PORT, &GPIO_InitStruct);

 // LED PWM → PA6
 GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN;
 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
 GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM3;
 HAL_GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStruct);

 // AKTIFKAN INTERRUPT
 HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_1_IRQn, 0, 0);
 HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_1_IRQn);
}

// ================= ADC =================
void MX_ADC1_Init(void)
{
 __HAL_RCC_ADC_CLK_ENABLE();

 hadc1.Instance = ADC1;
 hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
 hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
 hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;
 hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
 HAL_ADC_Init(&hadc1);

 ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
 sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
 sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
 HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);
}

// ================= PWM =================
void MX_TIM3_Init(void)
{
 __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();

 htim3.Instance = TIM3;
 htim3.Init.Prescaler = 64;
 htim3.Init.Period = 1000;
 htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
 HAL_TIM_PWM_Init(&htim3);

 TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
 sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
 sConfigOC.Pulse = 0;
 HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
}

// ================= INTERRUPT CALLBACK =================
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
 if (GPIO_Pin == BUTTON_PIN)
 {
     emergency_mode = !emergency_mode; // toggle mode
 }
}

// ================= HELPER =================
uint16_t read_LDR(void)
{
 HAL_ADC_Start(&hadc1);
 HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, HAL_MAX_DELAY);
 return HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
}

void set_LED(uint16_t value)
{
 __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, value);
}

// ================= MAIN =================
int main(void)
{
 HAL_Init();
 SystemClock_Config();
 MX_GPIO_Init();
 MX_ADC1_Init();
 MX_TIM3_Init();

 HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);

 while (1)
 {
     // ===== MODE INTERRUPT =====
     if (emergency_mode)
     {
         set_LED(LED_OFF); // tombol ditekan → semua mati
         continue;
     }

     uint16_t ldr = read_LDR();
     uint8_t pir = HAL_GPIO_ReadPin(PIR_PORT, PIR_PIN);

     // ===== LOGIKA UTAMA =====
     if (ldr < LDR_THRESHOLD)
     {
         // SIANG → lampu mati
         set_LED(LED_OFF);
     }
     else
     {
         // MALAM
         if (pir == GPIO_PIN_SET)
         {
             set_LED(LED_FULL); // ada gerakan
         }
         else
         {
             set_LED(LED_DIM); // tidak ada gerakan → redup
         }
     }

     HAL_Delay(100);
 }
}

5. Video Demo [kembali]

6. Kondisi [kembali]

Buatlah rangkaian seperti pada gambar percobaan 4 dengan keadaan LDR mendeteksi cahaya terang dan PIR tidak mendeteksi gerakan, maka lampu jalan akan mati

7. Video Simulasi [kembali]

8. Download File [kembali]











Komentar

Posting Komentar

Postingan populer dari blog ini

Detektor non-inverting dengan Vref = 0

Gambar
[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Pendahuluan 2. Tujuan 3. Alat dan Bahan 4. Dasar Teori 5. Percobaan    a) Prosedur    b) Rangkaian simulasi    c) Video Simulasi 6. Download File   1. Pendahuluan [kembali] Dalam dunia elektronika, khususnya rancangan sirkuit, kita sering dihadapkan dengan sinyal yang perlu dimanipulasi. Salah satu cara manipulasi sinyal adalah dengan menggunakan detektor. Detektor non inverting adalah jenis detektor yang memiliki fungsi untuk memproses sinyal input tanpa membalikkan fasenya. Secara sederhana, detektor non inverting akan menghasilkan sinyal output yang identik dengan sinyal input namun bisa saja mengalami perubahan amplitudo (penguatan) atau penambahan level tegangan (offset). Detektor non inverting banyak digunakan dalam berbagai aplikasi, seperti: Penguat sinyal lemah Penjumlah sinyal Penyesuaian level tegangan Antarmuka antara sinyal level rendah dengan lev...
Baca selengkapnya

2.2 Load-Line Analysis

Gambar
[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Pendahuluan 2. Tujuan 3. Alat dan Bahan 4. Dasar Teori 5. Percobaan    a) Prosedur    b) Rangkaian simulasi    c) Video Simulasi 6. Download File   1. Pendahuluan [kembali] Analisis garis muatan (load line analysis) adalah teknik yang digunakan dalam elektronika untuk memahami karakteristik operasional suatu rangkaian elektronik yang diberi beban. Rangkaian elektronik sering kali terdiri dari sumber daya (misalnya sumber tegangan atau arus) dan beban (seperti resistor, dioda, atau transistor). Load line analysis membantu dalam menentukan titik kerja (operating point) dari komponen aktif. Dioda adalah komponen semikonduktor dengan dua terminal,  anoda  dan katoda, yang biasa digunakan untuk mengatur  arus  dalam satu arah (dari anoda ke katoda) dan memblokir arus dalam arah yang berlawanan. Dioda merupakan salah satu komponen dasar  ele...
Baca selengkapnya

4.19 Practical Applications

Gambar
[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Pendahuluan 2. Tujuan 3. Alat dan Bahan 4. Dasar Teori 5. Percobaan    a) Prosedur    b) Rangkaian simulasi    c) Video Simulasi 6. Download File   1. Pendahuluan [kembali] Seperti yang telah kita bahas pada Bab 2 mengenai dioda, memberikan penjelasan mendalam tentang berbagai aplikasi dari Transistor Bipolar Junction (BJT) akan menjadi tugas yang sangat kompleks. Namun, dalam konteks ini, beberapa contoh aplikasi dipilih untuk menggambarkan bagaimana karakteristik BJT digunakan dalam berbagai fungsi. Ketika kita mengamati jaringan yang kompleks, seringkali kita akan menemukan transistor yang digunakan dengan ketiga terminalnya tidak terhubung dalam jaringan—terutama terminal kolektor. Dalam situasi seperti ini, kemungkinan besar transistor tersebut digunakan sebagai dioda daripada sebagai transistor. Ada beberapa alasan penggunaan seperti ini, termasuk fakta ...
Baca selengkapnya